ConvertXtoDVD é o programa indicado para converter para o formato DVD com as estruturas BUP, IFO e VOB (VIDEO_TS):
https://answersrip.com/question/index?qid=20091021072509AApz0Bl
Um DVD de vídeo é composto por três formatos:
VOB - sigla para Video Object, estes arquivos contêm vídeo, áudio, legendas e menus do DVD.
IFO - estes são arquivos que contêm informações sobre capítulos, legendas e faixas de áudio. É como se fosse o mapa de um DVD, definindo onde um capítulo começa, onde outro termina e onde legendas devem começar e parar, por exemplo.
BUP - estes são backups dos arquivos IFO. Eles são utilizados caso os arquivos IFO correspondentes não estejam acessíveis por qualquer motivo, que pode ser um risco, por exemplo.
http://www.baixaki.com.br/info/2268-como-transformar-seus-arquivos-de-video-inclusive-avi-para-dvd.htm